Au Xe siècle, entre les comtés de Catalogne et l'émirat de Cordoue, se trouvait une large frange frontalière, un territoire en plein processus d'organisation et peu peuplé.

Les Châteaux de Frontera del Penedès, comme celui de Subirats, Olèrdola et de Gelida étaient construits dans les parties les plus en hauteur de cette région. Et qu'avaient en commun ces châteaux et certaines tours du Penedès ?

Lors des incursions des Sarrasins par mer et terre, pour donner l'assaut aux châteaux, ces fortifications du Xe siècle servaient à y faire face.

Les Châteaux de Frontera del Penedès communiquaient entre eux grâce à une torche qu'ils allumaient à partir de la tour la plus haute. Ils se passaient ainsi les informations d'un château à l'autre, pour prévenir le châtelain qui vivait à l'intérieur, afin qu'il prépare ses troupes pour faire face aux attaques des Sarrasins.

On n'entend plus le son des batailles corps à corps, le son des épées, les cris des cavaliers dans les hauteurs des montagnes et des collines du Penedès, mais les châteaux qui peuvent encore être visités sont les témoins de l'histoire de cette terre viticole et font partie de son paysage.