Ruta medieval
Durant la segona meitat del segle XII, la situació de Vilafranca com a via que enllaçava les terres cristianes amb les musulmanes va ser decisiva per al seu desenvolupament. Una època en què la coincidència de les celebracions religioses amb les fires i els mercats com a activitats inseparables i la concessió real dels drets de notaria van fer que l'església de Vilafranca exercís un notable poder econòmic i jurídic.
Dos dels edificis d'aquesta època amb més pes històric són el Palau Reial, on va morir el rei Pere III el Gran, i el Palau Baltà, la tradició del qual diu que va ser l'escenari on es va signar la Concòrdia de Vilafranca el 1461, un dels desencadenants de la guerra civil que va enfrontar la corona i la Generalitat al segle XV.
Des del Servei de Turisme de Vilafranca oferim la possibilitat de llogar ulleres de realitat virtual, per viatjar de l'època actual al passat als tres punts establerts.