Route médiévale
Au cours de la seconde moitié du XIIe siècle, la position de Vilafranca en tant que route reliant les terres chrétiennes et musulmanes a été déterminante pour son développement. À cette époque, la coïncidence des célébrations religieuses avec les foires et les marchés en tant qu'activités indissociables et la concession royale des droits notariaux ont permis à l'église de Vilafranca d'exercer un pouvoir économique et juridique considérable.
Deux des édifices de cette période les plus importants sur le plan historique sont le Palais Royal, où mourut le roi Pierre III le Grand, et le palais Baltà, dont la tradition veut qu'il ait été le lieu de signature de la Concorde de Vilafranca en 1461, l'un des éléments déclencheurs de la guerre civile entre la Couronne et la Generalitat au XVe siècle.
Le service touristique de Vilafranca offre la possibilité de louer des lunettes de réalité virtuelle pour voyager du présent au passé dans les trois points établis.
