Situat on antigament hi havia el Castell de Foix (s. XI), és l’origen del poble i un punt estratègic, des d’on pots gaudir d’unes vistes espectaculars.

El castell de Piera existeix, almenys, des de finals del segle X. Ubicat en un petit turó, domina la vall del riu Anoia en la seva transició vers el Penedès.

Situat damunt d’un penya-segat que el converteix en un excel·lent mirador, es tracta d’un dels temples més antics de Catalunya, amb constància d’una

Castell del segle X, amb construcció templera del XIII i dues torres del XV, Encinglerat damunt l’antic camí de Sant Quintí a Sant Joan de Mediona, durant segles va vigilar aquest enclavament estratègic.